Chwytaki pneumatyczne przemysłowe do manipulatorów, robotów

Chwytaki, czyli urządzenia chwytne robotów przemysłowych odpowiadają za istotne zadania na linii montażowej. Umożliwiają m.in. operacje pick&place, sortowanie, załadunek oraz rozładunek maszyn, paletyzację. Wszystkie realizowane przez nie zadania mogą zostać podzielone na trzy fazy. Pierwszą z nich jest uchwycenie przedmiotu manipulowanego i zapewnienie jego odpowiedniej orientacji. Drugą jest utrzymanie przedmiotu. Ostatnią jest przeniesienie go we wskazane miejsce oraz pozostawienie w odpowiedniej pozycji.

Chwytaki możemy dzielić np. ze względu na zastosowany układ napędowy. Według tego kryterium najbardziej popularnym rodzajem są chwytaki pneumatyczne. W tym przypadku chwytaki podłączone są do układu sprężonego powietrza. Wtłaczane do cylindra sprężone powietrze napędza tłoczysko. Tłoczysko połączone jest ze szczękami chwytaka. Otwieranie lub zamykanie szczęk sterowane jest za pomocą ruchu tłoka.

Chwytaki pneumatyczne służą do unieruchomienia obiektu manipulowanego, by ten podczas transportu nie zmienił swojego położenia. Chwytak pneumatyczny montowany na siłowniku jest komponentem prostego manipulatora. Pod względem budowy, chwytaki przemysłowe odznaczają się zwartą, kompaktową konstrukcją z gniazdami do dołączania elementów dodatkowych.

Proces chwytania siłowego chwytaka może przebiegać zarówno wewnętrznie jak i zewnętrznie – w zależności od zainstalowanych końcówek chwytnych. Chwytak pneumatyczny używa energii sprężonego powietrza do wytwarzania siły zacisku, odkształcenia elastycznych końcówek czy też do generowania podciśnienia w przyssawkach. Urządzenia chwytne wykorzystuje się w różnych zadaniach podczas procesu produkcyjnego, wszędzie tam gdzie należy przemieścić przedmiot do przodu, tyłu, w prawo bądź lewo, w dół i w górę. Przedmioty chwytane mogą mieć różny materiał jak metal, szkło, guma itp.

Chwytaki manipulatorów stanowią część chwytną większych maszyn wykorzystywanych do usprawniania transportu bliskiego w halach produkcyjnych, zakładach przemysłowych itd. Chwytak przemysłowy bez problemu poradzi sobie z operacjami przenoszenia i chwytania materiałów drewnopochodnych tj. sklejek, desek, drzwi, kartonów czy szyb i okien.

Chwytaki pneumatyczne kątowe MH wykonywane są w wersjach jedno i dwustronnego działania, w zakresach średnic 16-20-32-50 (wersja 20mm również w opcji z BSPT). Siła chwytu wynosi w zależności od średnicy chwytaka dwuszczękowego pomiędzy 4 a 60 kg (przy ciśnieniu 6 bar). Chwytaki MH dedykowane są nie tylko pod roboty i manipulatory, gdyż sprawdzą się z przedmiotami chwytanymi o różnych kształtach jak np. prostopadłościan, płyty, wałki, tuleje, kule czy też dla nieregularnych wymiarów i nieokreślonych kształtów.