Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych
Bez izolacji galwanicznej, Możliwość rozbudowy konfiguracji
Częstotliwość wyjściowa
0 - 2000 Hz
Czujnik położenia wirnika
Enkoder
Czujnik położenia wirnika
Enkoder
Dodatkowy zakres napięcia dla logiki
± 20 %
Dopuszczenie
BIA, C-Tick, c UL us - Listed (OL)
Elementy obsługowe
Przełącznik-DIP
Filtr sieciowy
Zintegrowany
Funkcja bezpieczeństwa
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Funkcje zabezpieczające
Kontrola odchyłki położenia, I²t monitoring, Monitoring prądu, Detekcja braku zasilania, Monitoring temperatury
Interfejs do parametryzacji
RS232 (9600...115000 Bits/s)
Liczba analogowych wejść wartości zadanych
od 1
Maks. czas trwania prądu szczytowego
od 2 s
Maks. częstotliwość kroku
od 4 kHz
Maks. długość kabla silnika bez zew. filtra sieciowego
od 25 m
Maks. napięcie obwodu pośredniego, DC
od 58 V
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych
od 100 mA
Moc impulsu rezystora hamującego
od 0,5 kVA
Napięcie nominalne DC, zasilanie logiki
od 24 V
Nastawa prądu nominalnego
Przy pomocy oprogramowania
Nastawa redukcji prądu
Przy pomocy oprogramowania
Nominalne napięcie zasilania obciążenia DC
od 48 V
Performance Level (PL)
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d
Podłączenie magistrali
9-pin, Wtyczka, Sub-D
Prąd nominalny, zasilanie logiki
od 0,2 A
Prąd nominalny, zasilanie obciążenia
od 8 A
Prąd szczytowy, zasilanie obciążenia
od 12 A
Przyłącze do magistrali fieldbus
CANopen, Profibus DP
Regulacja kroku
Przy pomocy oprogramowania
Rezystor hamowania
od 17 Ohm
Rezystor zamykający magistralę
Zintegrowany
Sposób montażu
Na płycie przyłączeniowej, Zamocowanie na stałe
Stopień zanieczyszczenia
2
Sygnał wejściowy interfejsu enkodera
RS422
Sygnał wejściowy interfejsu enkodera
W synchronicznym działaniu jako wyspecyfikowana prędkość w obr./min. dla jednostki napędu slave
Sygnał wyjściowy interfejsu enkodera
Wartość zadana dla napędu podrzędnego
Temperatura otoczenia
0 - 50 °C
Temperatura przechowywania
-25 - 70 °C
Tryb pracy
Mikrokroki, >4000 kroków/obr.
Tryb pracy sterownika
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET
Uwaga dotycząca materiałów
Zgodne z RoHS
Wyświetlacz
Wyświetlacz siedmiosegmentowy
Względna wilgotność powietrza
Bez kondensacji, 0 - 90 %
Zakres napięcia wyjściowego AC
Od 0 V do napięcia wejściowego
Zakres roboczy wejścia wartości zadanej
± 10 V
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Wg dyrektywy maszynowej EU
