Certyfikat
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych
Możliwość rozbudowy konfiguracji, Bez izolacji galwanicznej
Charakterystyka wejścia cyfrowego
Zgodnie z IEC 61131-2
Charakterystyka wejść logicznych
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym
Czas pracy enkodera bezwzględnego
Bez zewnętrznej baterii: 3 - 7 dni, Z zewnętrzną baterią: 6 miesięcy
Czujnik położenia wirnika
Enkoder absolutny, wieloobrotowy
Dopuszczalne obciążenie osiowe wałka
od 60 N
Dopuszczalne obciążenie promieniowe wałka
od 100 N
Dopuszczalne wahania napięcia
+/- 20 %
Dopuszczenie
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL)
Ethernet, obsługiwane protokoły
TCP/IP, Modbus TCP
Funkcja bezpieczeństwa
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Funkcje zabezpieczające
I²t monitoring, Kontrola odchyłki położenia, Programowe ograniczenie zakresu ruchu, Detekcja braku zasilania, Monitoring prądu, Monitoring temperatury
Interfejs do parametryzacji
Ethernet
Liczba logicznych wejść cyfrowych
od 11
Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC
od 4
Maks. dodatni impuls testowy przy sygnale logicznym 0
od 10000 µs
Maks. liczba obrotów
od 3300 1/min
Maks. liczba pozycji pozycjonowania
od 64
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych
od 100 mA
Maks. ujemny impuls testowy przy sygnale logicznym 1
od 600 µs
Masowy moment bezwładności wirnika
od 0,301 kgcm2
Moc znaminowa silnika
od 150 W
Moment znamionowy
od 0,45 Nm
Napięcie nominalne DC
od 24 V
Obwód logiczny, wyjścia
PNP
Odporność na wibracje
Transport application test at severity level 2 in accordance with FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Odporność na wstrząsy
Test odporności na wstrząsy, poziom surowości warunków 2 zgodnie z FN942017-5 i EN60068-2-27
Odstęp testu sprawdzającego
od 20 a
Performance Level (PL)
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d
PFD (Probability of Failure on Demand)
od 1,86E-05
Pokrycie diagnostyczne
od 90 %
Prawdopodobieństwo uszkodzenia na godzinę w [1/h].
od 1E-09
Prędkość znamionowa
od 3150 1/min
Rezystor hamowania, zewnętrzny
od 6 Ohm
Rozdzielczość czujnika położenia wirnika
od 12 Bit
Safety Integrity Level (SIL)
Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) / SIL 2
SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia
> 90 % %
Sposób montażu
Przy pomocy otworów przelotowych, Zamocowanie na stałe
Szczytowa moc silnika
od 200 W
Szczytowy moment obrotowy
od 0,91 Nm
Temperatura otoczenia
0 - 50 °C
Temperatura przechowywania
-25 - 70 °C
Tolerancja defektu sprzętu
1
Tryb pracy sterownika
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET, Regulator kaskadowy z:, Regulator prędkości PI, Regulator położenia P, Regulator prądu PI
Uwaga dotycząca materiałów
Zgodne z RoHS, Zawierają substancje PWIS
Uwaga odnośnie temperatury otoczenia
Powyżej temperatury otoczenia wynoszącej 20° C musi być zachowana redukcja mocy o 1,75% na ° C
Względna wilgotność powietrza
0 - 95 %, Bez kondensacji
Zakres roboczy wejść logicznych
od 24 V
Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika
Magnetyczny
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Wg dyrektywy maszynowej EU
