Certyfikat
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych
Bez izolacji galwanicznej, Możliwość rozbudowy konfiguracji
Charakterystyka wejścia cyfrowego
Zgodnie z IEC 61131-2
Charakterystyka wejść logicznych
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym
Czas pracy enkodera bezwzględnego
Bez zewnętrznej baterii: 3 - 7 dni, Z zewnętrzną baterią: 6 miesięcy
Czujnik położenia wirnika
Enkoder absolutny, jednoobrotowy
Dodatkowe funkcje
Variable PDO mapping, CoE (tylko CSP), Distributed clocks, Emergency Message
Dopuszczalne obciążenie osiowe wałka
od 60 N
Dopuszczalne obciążenie promieniowe wałka
od 100 N
Dopuszczalne wahania napięcia
+/- 20 %
Dopuszczenie
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL)
Ethernet, obsługiwane protokoły
TCP/IP
Funkcja bezpieczeństwa
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Funkcje zabezpieczające
Kontrola odchyłki położenia, Programowe ograniczenie zakresu ruchu, Detekcja braku zasilania, Monitoring prądu, I²t monitoring, Monitoring temperatury
Interfejs do parametryzacji
Ethernet
Liczba logicznych wejść cyfrowych
od 2
Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC
od 2
Maks. dodatni impuls testowy przy sygnale logicznym 0
od 10000 µs
Maks. liczba obrotów
od 3500 1/min
Maks. liczba pozycji pozycjonowania
od 64
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych
od 100 mA
Maks. ujemny impuls testowy przy sygnale logicznym 1
od 600 µs
Masowy moment bezwładności wirnika
od 0,175 kgcm2
Media redundancy
Ring redundancy
Minimalny czas cyklu
od 2 ms
Moc znaminowa silnika
od 120 W
Moment znamionowy
od 0,37 Nm
Napięcie nominalne DC
od 24 V
Obwód logiczny, wyjścia
PNP
Odporność na wibracje
Transport application test at severity level 2 in accordance with FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Odporność na wstrząsy
Test odporności na wstrząsy, poziom surowości warunków 2 zgodnie z FN942017-5 i EN60068-2-27
Odstęp testu sprawdzającego
od 20 a
Performance Level (PL)
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d
PFD (Probability of Failure on Demand)
od 1,86E-05
Pokrycie diagnostyczne
od 90 %
Prawdopodobieństwo uszkodzenia na godzinę w [1/h].
od 1E-09
Prędkość znamionowa
od 3100 1/min
Profil komunikacji
CiA402, FHPP
Rezystor hamowania, zewnętrzny
od 6 Ohm
Rozdzielczość czujnika położenia wirnika
od 12 Bit
Safety Integrity Level (SIL)
Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) / SIL 2
SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia
> 90 % %
Sposób montażu
Przy pomocy otworów przelotowych, Zamocowanie na stałe
Szczytowa moc silnika
od 158 W
Szczytowy moment obrotowy
od 0,85 Nm
Szybkość transmisji
10/100 Mbit/s (Full/Half)
Temperatura otoczenia
0 - 50 °C
Temperatura przechowywania
-25 - 70 °C
Tolerancja defektu sprzętu
1
Topologie
Linia, Ring, Gwiazda
Tryb pracy sterownika
Regulator położenia P, Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET, Regulator kaskadowy z:, Regulator prędkości PI, Regulator prądu PI
Uwaga dotycząca materiałów
Zawierają substancje PWIS, Zgodne z RoHS
Uwaga odnośnie temperatury otoczenia
Powyżej temperatury otoczenia wynoszącej 20° C musi być zachowana redukcja mocy o 1,75% na ° C
Wsparcie dla konfiguracji
Plik ESI
Względna wilgotność powietrza
0 - 95 %, Bez kondensacji
Zakres roboczy wejść logicznych
od 24 V
Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika
Magnetyczny
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Wg dyrektywy maszynowej EU
