Name: CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 Napęd serwo
SKU: FESTO-8084005
Availability: OutOfStock

Tu jesteś:

Dane wariantu
Dane podstawowe
Zdjęcia
Akcesoria
Certyfikat

UL E331130, TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19

Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych

Bez izolacji galwanicznej, Swobodna konfiguracja

Charakterystyka wejścia cyfrowego

w oparciu o IEC 61131-2, typ 3

Charakterystyka wejść logicznych

Możliwość rozbudowy konfiguracji, Bez izolacji galwanicznej, Wejścia bezpieczeństwa w niektórych przypadkach

Częstotliwość wyjściowa

0 - 20000 Hz

Dodatkowy zakres napięcia dla logiki

± 15 %

Dopuszczalny zakres zasilania obciążenia

-15 % / +15 %

Dopuszczenie

RCM Mark, c UL us - Listed (OL)

Ethernet interface, protokół

TCP/IP

Funkcja bezpieczeństwa

Zatrzymanie bezpieczne 1 (SS1), Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)

Funkcje zabezpieczające

Monitoring temperatury, Kontrola odchyłki położenia, I²t monitoring, Programowe ograniczenie zakresu ruchu, Detekcja braku zasilania, Monitoring prądu

Interfejs do procesu

Record table with 128 entries, Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV

Interfejs enkodera, funkcja

BiSS-C, Enkoder przyrostowy

Interfejs Ethernet, funkcja

Parametryzacja i uruchomienie

Interfejs fieldbus, protokół

EtherCAT

Interfejs fieldbus, technologia podłączenia

RJ45

Interfejs fieldbus, typ podłączenia

2 x gniazdo

Interfejs-Fieldbus, szybkość transmisji

100 Mbit/s

Kategoria przepięć

I

Klasa ochrony

III

Liczba beznapięciowych wyjść przełączających

od 1

Liczba bezpiecznych wejść 2-pin

od 1

Liczba logicznych wejść cyfrowych

od 6

Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC

od 2

Liczba szybkich wejść logicznych

od 2

Liczba szybkich wyjść logicznych

od 2

Liczba wyjść diagnostycznych

od 1

Maks. czas trwania prądu szczytowego

od 3 s

Maks. długość kabla silnika bez zew. filtra sieciowego

od 25 m

Maks. napięcie obwodu pośredniego, DC

od 60 V

Maks. prąd beznapięciowych wyjść przełączających

od 100 mA

Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych

od 100 mA

Maks. prąd wyjściowy hamulca

od 1 A

Maks. spadek napięcia od zasilania logiki do wyjścia hamulca

od 1 V

Maks. wysokość zabudowy

od 2000 m

Moc szczytowa

od 400 VA

Moc znamionowa sterownika

od 300 VA

Napięcie nominalne DC, zasilanie logiki

od 24 V

Nastawa prądu nominalnego

Przy pomocy oprogramowania

Nastawa redukcji prądu

Przy pomocy oprogramowania

Nominalne napięcie zasilania obciążenia DC

24 - 48 V

Nominalny prąd wyjściowy

od 8 A

Obwód logiczny wejść

NPN (obciążenie zwierane do minusa), PNP

Obwód logiczny, wyjścia

PNP, NPN (obciążenie zwierane do minusa)

Odstęp testu sprawdzającego

STO / 0,25 a (silnik EC z diagnostyką), STO / 20 a (silnik skokowy / silnik EC bez diagnostyki)

Performance Level (PL)

STO / Kat. 3 PLd (silnik EC bez diagnostyki), STO / Kat. 3, PLe (silnik skokowy/silnik EC z diagnostyką)

Pobór prądu dla zasilania układu logicznego z hamulcem postojowym

od 2 A

Pobór prądu, zasilanie logiki bez hamulca

od 1 A

Pokrycie diagnostyczne

STO: 87% (silnik EC bez diagnostyki), STO / 90% (silnik skokowy), STO: 92% (silnik EC z diagnostyką)

Pozycja zabudowy

Zapewniająca swobodną konwekcję, Pionowa

Prąd nominalny na fazę, efektywny

od 8 A

Prąd szczytowy na fazę, efektywny

od 10 A

Profil komunikacji

CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT)

Rozdzielczość czasowa szybkich wejść logicznych

od 1 µs

Rozdzielczość czasowa szybkich wyjść logicznych

od 1 µs

Safety Integrity Level (SIL)

STO / SIL 2 / SILCL 2 (silnik EC bez diagnostyki), STO / SIL 3 / SILCL 3 (silnik skokowy/silnik EC z diagnostyką)

Sposób montażu

Przy pomocy szyny montażowej, Płyta montażowa, przykręcana

Stopień ochrony

IP20

Stopień zanieczyszczenia

2

Temperatura otoczenia

0 - 50 °C

Temperatura przechowywania

-25 - 55 °C

Tolerancja defektu sprzętu

1

Tryb pracy

2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym, Field-oriented closed-loop control, Rozdzielczość pozycji 24 bity / U, 1x wejście czujnika położenia, Częstotliwość próbkowania 20 kHz, Modulacja szerokości impulsu przy 20 kHz

Tryb pracy sterownika

Regulator prędkości PI, Regulator położenia P, Setting-up, Operacja interpolacji za pośrednictwem magistrali Fieldbus, Regulacja kaskadowa, Praca w pętli otwartej, Regulator prądu PI dla F lub M, Tryb profilu z trybem blokowym i bezpośrednim, Homing (ruch referencyjny), Zsynchronizowane tryby pracy, Autotuning

Uwaga dotycząca materiałów

Zgodne z RoHS, Zawierają substancje PWIS

Uwaga odnośnie temperatury otoczenia

Przestrzegać obniżenia wartości znamionowych w odniesieniu do luzu montażowego i prądu wyjściowego

Waga produktu

od 350 g

Wyświetlacz

LED zielona/żółta/czerwona

Względna wilgotność powietrza

5 - 90 %, Bez kondensacji

Zakres napięcia wyjściowego AC

Od 0 V do napięcia wejściowego

Zakres roboczy wejść logicznych

-3 - 30 V

Znak CE (patrz deklaracja zgodności)

Wg dyrektywy EU-EMV, Wg dyrektywy maszynowej EU, Zgodnie z dyrektywą EU RoHS

Znak KC

KC-EMV

Pliki do pobrania:

Karta Produktu
Certyfikat

UL E331130, TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19

Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych

Bez izolacji galwanicznej, Swobodna konfiguracja

Charakterystyka wejścia cyfrowego

w oparciu o IEC 61131-2, typ 3

Charakterystyka wejść logicznych

Możliwość rozbudowy konfiguracji, Bez izolacji galwanicznej, Wejścia bezpieczeństwa w niektórych przypadkach

Częstotliwość wyjściowa

0 - 20000 Hz

Dodatkowy zakres napięcia dla logiki

± 15 %

Dopuszczalny zakres zasilania obciążenia

-15 % / +15 %

Dopuszczenie

RCM Mark, c UL us - Listed (OL)

Ethernet interface, protokół

TCP/IP

Funkcja bezpieczeństwa

Zatrzymanie bezpieczne 1 (SS1), Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)

Funkcje zabezpieczające

Monitoring temperatury, Kontrola odchyłki położenia, I²t monitoring, Programowe ograniczenie zakresu ruchu, Detekcja braku zasilania, Monitoring prądu

Interfejs do procesu

Record table with 128 entries, Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV

Interfejs enkodera, funkcja

BiSS-C, Enkoder przyrostowy

Interfejs Ethernet, funkcja

Parametryzacja i uruchomienie

Interfejs fieldbus, protokół

EtherCAT

Interfejs fieldbus, technologia podłączenia

RJ45

Interfejs fieldbus, typ podłączenia

2 x gniazdo

Interfejs-Fieldbus, szybkość transmisji

100 Mbit/s

Kategoria przepięć

I

Klasa ochrony

III

Pliki do pobrania:

Karta Produktu

CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 Napęd serwo FESTO-8084005