Dołączony osprzęt
1x płyta adaptera, 1x Velcro® roll, 1x przetwornik położenia, 2x kabel przyłączeniowy, 1x USB-Stick mit URCap
Dopuszczalne wahania napięcia
+/- 10 %
Elementy obsługowe
Przełącznik z blokadą
Funkcja chwytaka
Równoległy
Klasa odporności na korozję CRC
1 – Niska odporność na korozję
Konstrukcja
Kształt-T, Zębatka/Zębnik, Chwytak elektryczny, Przekładnia ślimakowa
Liczba szczęk chwytaka
od 2
Maks. częstotliwość cyklu
od 1,1 Hz
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm mm
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
od 0,4 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
od 0,05 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
od 100 g
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
od 7 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
od 4,4 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
od 7 Nm
Maks. pobór prądu
od 1000 mA
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
od 200 N
Masowy moment bezwładności
od 0,81 kgcm2
Materiał obudowy
Anodowane aluminium
Materiał szczęk chwytaka
Stal wysokostopowa, nierdzewna
Nominalne napięcie robocze DC
od 24 V
Okresy smarowania elementów prowadzących
od 2 Mio SP
Połączenie z robotem
Universal Robots UR3/5/10 (ab PolyScope CB 3.6.0), Universal Robots UR3e/5e/10e (ab PolyScope SW 5.0.0)
Powtarzalność chwytaka
<= 0,03 mm mm
Poziom ciśnienia akustycznego
<= 70 dB(A) dB(A)
Prowadzenie
Prowadzenie na łożyskach ślizgowych
Przyłącze elektryczne
Kabel z wtyczką, 5-pin, M12x1
Skok na szczękę chwytaka
od 10 mm
Sposób montażu
Gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, Przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących, Do wyboru:
Sygnalizacja położenia
Przy pomocy czujników
Symetria osiowa
<= 0,2 mm mm
Temperatura otoczenia
5 - 60 °C
Typ silnika
Silnik serwo DC
Uwaga dotycząca materiałów
Zgodne z RoHS
Wskaźnik stanu gotowości
LED
Zgodność z normą
IEC 61010-1
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Zgodnie z dyrektywą EU RoHS
