Sygnalizacja położenia
Enkoder silnika
Pomoc w konfiguracji
Plik ESI
Warianty
Nie wolno stosować metali, których głównym składnikiem jest miedź, cynk lub nikiel. Wyjątkiem są niklowane stale, niklowane chemicznie powierzchnie, płytki drukowane, przewody, elektryczne łączniki wtykowe i cewki.
Wskaźnik gotowości do pracy
Dioda LED
Prędkość pozycjonowania na szczękę chwytaka
od 50 MMS
Przyspieszenie pozycjonowania na szczękę chwytaka
od 1 MS2
Prędkość chwytania na szczękę chwytaka
od 3 MMS
Maks. pobór prądu
od 4000 MA
Maks. pobór prądu, obciążenie
od 3 A
Maks. pobór prądu, logika
od 1 A
Znamionowe napięcie robocze DC
od 24 V
Napięcie nominalne, zasilanie logiki DC
24 V
Znamionowe napięcie zasilania DC
od 24 V
Prąd znamionowy, silnik
od 5 A
Dop. zakres zasilania obciążeń
± 10 %
Dopuszczalny zakres napięcia zasilania logiki
± 10%
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej UE
Znak UKCA (patrz deklaracja zgodności)
wg przepisów UK dot. EMV
Odporność na wstrząsy
Test odporności na wstrząsy o stopniu intensywności 2 wg FN 942017-5 i EN 60068-2-27
Klasa odporności korozyjnej wg normy Festo
0 - Brak obciążenia korozyjnego
Zgodność z LABS
VDMA24364-strefa III
Przydatność do produkcji akumulatorów litowo-jonowych
Nie wolno stosować metali, w których zawartość miedzi, cynku lub niklu przekracza 1% masy. Wyjątkiem są nikiel w stali, powierzchnie niklowane chemicznie, płytki drukowane, kable, złącza elektryczne i cewki
Klasa Cleanroom
Klasa 6 wg ISO 14644-1
Odporność na drgania
Test odporności podczas transportu przy drganiach o stopniu intensywności 2 wg FN 942017-4 i EN 60068-2-6
Względna wilgotność powietrza
0 - 95 %
Poziom ciśnienia akustycznego
od 60 DBA
Temperatura otoczenia
do 50 GC
Całkowita siła chwytu
od 680 N
Zakres siły chwytania na każdą szczękę chwytaka
od 340 N
Masowy moment bezwładności
od 85 KGC
Maks. siła na szczękach chwytaka Fz, statyczna
1100 N
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
13.9 NM
Maks. moment na szczęce chwytaka My statyczny
38.5 NM
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz statyczny
13.9 NM
Znamionowy moment obrotowy
od 0.185 NM
Interwał smarowania uzupełniającego elementów prowadnic
1 YUE
Profil komunikacji
CiA402
Interfejs magistrali polowej, rodzaj przyłącza
Gniazdo wtykowe
Interfejs magistrali polowej, technologia przyłączeniowa
M12x1, kodowanie D wg EN 61076-2-101
Interfejs magistrali polowej, liczba pinów/żył
od 4
Interfejs magistrali polowej, protokół
EtherCAT
Przyłącze elektryczne
2x M12
Złącze magistrali polowej
EtherCAT
Typ mocowania
przy pomocy gwintu wew. i tulejki centrującej
Informacja o materiałach
Zgodność z dyrektywą RoHS
Materiał obudowy
Aluminium anodowane
Materiał szczęk chwytaka
Stal
