Ramiona reakcyjne - teleskopowe

W procesie skręcania zastosowany klucz lub wkrętak działa bezpośrednio na operatora w ostatnim procesie etapu dokręcania. W przeprowadzonym doświadczeniach i testach udowodniono, że moment obrotowy przenoszony poprzez narzędzie na operatora wpływa szkodliwie na stawy i zdrowie operatora. Charakterystyczną cechą reakcji momentu obrotowego jest szybkie przesunięcie w krótkim okresie czasu. Amplituda i czas zależą od sztywności złącza (miękkie lub twarde), a ruch rękojeści zależy od tego jak trzyma ją operator. To w jaki moment operator reaguje na reakcję momentu obrotowego zależy między innymi od amplitudy przemieszczenia, a także od poziomu momentu obrotowego. Z tego powodu amplituda przemieszczenia może wykorzystywana jako miara dyskomfortu operatora.

W celu zmniejszenia momentu obrotowego przenoszonego na operatora zaleca się stosowanie ramion reakcyjnych (ergonomicznych). Ramię reakcyjne przenosi reakcję (moment obrotowy) wkrętaków  elektrycznych, pneumatycznych, wiertarek, gwintownic na ramię urządzenia, dzięki czemu operator nie odczuwa takiej siły jak w przypadku braku stosowania ramienia reakcyjnego. Kolejną cechą ramienia reakcyjnego jest utrzymywanie ciężaru narzędzia poprzez zastosowane w ramieniu reakcyjnym balanserów, które podtrzymują narzędzie przez cały czas pracy i zwiększają ergonomię pracy operatora. Ramiona reakcyjne liniowe utrzymują wkrętarki w jednej linii z dokręcanym elementem, podobnie w przypadku gwintownic i wiertarek ramię zapewnia pracę urządzenia w jednej linii z obrabianym detalem. Eliminuje to gwintowanie poprzeczne, złamane bity, zadziory z łbem śruby. Ramię chroni drogie narzędzia przed upuszczeniem lub zgubieniem oraz zmniejsza czas cyklu dokręcania, gwintowania, wiercenia.

Dostępne są ramiona reakcyjne liniowe oraz łamane. Tego typu ramiona wyposażone są w balansery. Linka balansera jak przymocowana do prowadnicy ramienia dzięki czemu ciężar narzędzia jest równoważony. Ramię posiada tuleje łożyskową zapewniająco prawidłowy ruch ślizgowy w osi pionowej.

Zalety tego typu ramion:
- umożliwia zamontowanie narzędzie w osi poziomej
- zastosowany balanser zmniejszający wagę narzędzia
- poprawiona dokładność dokręcania ze stabilnym ruchem

Innym typem są teleskopowe ramiona reakcyjne wykonane z rurek węglowych, które wysuwają się. Tego typu ramiona można zastosować na wąskich stołach roboczych ze względu na niewielkie rozmiary. Do głównych cech ramion teleskopowych zaliczamy:
- rurki wykonane są z wytrzymałego oraz lekkiego włókna węglowego
- możliwość swobodnego przesuwania bez obciążania we wszystkich kierunkach
- możliwość montażu w sufitach i ścianach (wymagane jest zastosowanie balansera w celu zrównoważenia siły narzędzia).

W celu montażu balansera do ramienia reakcyjnego teleskopowego można skorzystać z dedykowanego uchwytu, który pasuje do balanserów serii DU np. model 52542.

Maksymalny moment obrotowy jaki możemy przenieść na ramię teleskopowe to 200Nm.

Ramiona reakcyjne tzw. pantografy możemy podzielić ze względu na ilość przegubów:
- dwa punkty łamania ramienia reakcyjnego, przykładem jest model D57. Duża zaletą tego rozwiązania jest szeroki zakres dokręcania.

- jeden punkt łamania ramienia reakcyjnego, przykładem jest model D58. Rozwiązanie to nadaje się do wąskiej przestrzeni. Jeden punkt załamania zapewnia prosty ruch narzędzia.

Ten typ ramienia reakcyjnego jest dostępny również w wersji do podwieszenia na szynie. Model D59.

W aplikacjach dokręcania, gdzie wymagane jest dokręcania połączeń z zachowaniem odpowiedniej kolejności można zastosować ramiona reakcyjne serii D53 wyposażone dodatkowo w system pozycjonowania POSCO. Rozwiązanie to jest dedykowane do wkrętaków oraz kluczy elektrycznych z zewnętrznym sterownikiem. Po zaprogramowaniu pozycji X/Y oraz kolejności dokręcania, sterownik będzie aktywował klucz jedynie w określonych punktach w odpowiedniej kolejności. Nie da się dokręcić następnego złącza bez otrzymania pozytywnego wyniku na poprzednim.