Chwytaki równoległe HGP
Ciśnienie robocze | 2 - 8 bar |
Funkcja chwytaka | Równoległy |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) closing | od 170 - od 80 N |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) opening | od 185 - od 70 N |
Klasa odporności na korozję CRC | 1 – Niska odporność na korozję |
Konstrukcja | Dźwigniowa |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | od 4 Hz |
Maks. dokładność zamienności | od 0,2 mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 80 - od 40 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 11 - od 3,3 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 11 - od 3,3 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 11 - od 3,3 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 240 - od 90 N |
Masowy moment bezwładności | od 3,831 - od 0,47 kgcm2 |
Materiał obudowy | Twarde anodowanie, Aluminium - Aluminium, Twarde anodowanie |
Materiał pokrywy | TPV |
Materiał szczęk chwytaka | Stal wysokostopowa |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 50 - od 60 ms |