Przegląd typów chwytaków ze względu na budowę, funkcje, fakty
Od produkcji elektroniki po montaż samochodów, chwytaki stały się ważną częścią procesów przenoszenia materiałów w wielu gałęziach przemysłu. Ich niedawny rozwój jest związany z rozwojem robotyki — w tym z potrzebą podejmowania przez roboty specjalistycznych zadań i obsługiwania coraz bardziej złożonych elementów. W rezultacie masz teraz więcej chwytaków do wyboru niż kiedykolwiek!
Skąd więc wiadomo, który chwytak jest najlepszy do danego zastosowania? Przeanalizujmy niektóre kluczowe fakty i funkcje.
Rodzaje chwytaków
Chwytaki dzielą się na kilka kategorii. Jeśli chodzi o zastosowania związane z przenoszeniem, najpopularniejsze są chwytaki mechaniczne — pneumatyczne lub elektryczne. Chwytaki pneumatyczne, które stanowią 90 procent rynku, są zwykle lżejsze i tańsze niż ich elektryczne odpowiedniki. Charakteryzują się również większą siłą chwytu, mogą obsługiwać szybsze cykle i są bardziej odpowiednie do trudnych warunków.
Oprócz chwytaków mechanicznych, inne typy obejmują:
Miękkie i adaptacyjne chwytaki - chwytaki te mogą przenosić przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach. Ponieważ nie mają żadnych ostrych krawędzi, mogą dotykać żywności, szkła i innych delikatnych przedmiotów bez uszkadzania lub pozostawiania śladów na powierzchni. Przykładem jest seria chwytaków adaptacyjnych Festo DHAS, która jest dostępna w długościach 60, 80 i 120 milimetrów, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań typu „podnieś i umieść” w ciasnych środowiskach, a także do zastosowań obejmujących delikatne lub nieregularnie ukształtowane części.
Chwytaki próżniowe – produkty te, które obejmują przyssawki i generatory podciśnienia, mogą pracować w małych przestrzeniach i przenosić elementy obrabiane z dużą prędkością. Ponieważ generatory często wiążą się z wysokim zużyciem powietrza, będziesz chciał szukać jednostek, które mają funkcje energooszczędne. A jeśli chodzi o przyssawki, przy wyborze materiału weź pod uwagę charakter przedmiotu obrabianego. Na przykład przyssawki Buna są idealne do przedmiotów zaolejonych lub gładkich, podczas gdy silikonowe są dobrym wyborem do żywności, a także gorących lub zimnych przedmiotów.
Chwytaki magnetyczne - ten typ może obsługiwać metalowe przedmioty, takie jak arkusze metalu. Chociaż te chwytaki są ograniczone do zastosowań związanych z metalami żelaznymi, wymagają minimalnego zużycia powietrza do uruchomienia, co pozwala zaoszczędzić do 90% energii w porównaniu z chwytakami z przyssawkami.
Eksploracja popularnych typów chwytaków robotycznych
Biorąc pod uwagę wszystkie możliwości wyboru chwytaków zrobotyzowanych, może być wyzwaniem ustalenie, który z nich jest najlepszy dla danego zastosowania. Wybór odpowiedniego zależy od wielu czynników, w tym charakteru zadania, środowiska pracy, rozmiaru, masy i materiału obrabianego przedmiotu. Inne ważne czynniki, o których należy pamiętać, obejmują koszty początkowe, operacyjne i konserwacyjne, a także zużycie energii. Oto krótki przegląd niektórych popularnych typów chwytaków.
Chwytaki mechaniczne stanowią większość rynku i dzielą się na dwie kategorie: pneumatyczne i elektryczne. Chwytaki pneumatyczne są lekkie, charakteryzują się dużą siłą chwytu i mogą obsługiwać szybkie cykle, podczas gdy chwytaki elektryczne oferują większą precyzję, zapewniając użytkownikom końcowym większą kontrolę siły i ruchu. Jednocześnie chwytaki elektryczne mają tendencję do zwiększania kosztów początkowych ze względu na obecność silnika i innych elementów wewnętrznych.
Zarówno elektryczne, jak i pneumatyczne chwytaki mechaniczne dzielą się na kilka klas konstrukcyjnych: chwytaki równoległe, które mają konstrukcje z dwoma i trzema palcami; chwytaki promieniowe, które otwierają się do 180 stopni; oraz chwytaki kątowe, które szybko otwierają się pod kątem ostrym - np. 30 stopni.
Inną popularną technologią chwytaków jest chwytak podciśnieniowy, który łączy w sobie przyssawki i generatory podciśnienia. Chwytaki podciśnieniowe są zazwyczaj bardziej kompaktowe, lżejsze i szybsze w działaniu i tańsze w porównaniu do chwytaków mechanicznych. Przyssawki są jednak podatne na zużycie i często wymagają regularnej wymiany. Generatory podciśnienia typu Venturiego zużywają duże ilości sprężonego powietrza, co może być niekorzystne w zastosowaniach wymagających dużej szybkości pobierania. Jednocześnie szybkość i waga chwytaka podciśnieniowego sprawiają, że jest on popularnym wyborem w wielu zastosowaniach związanych z narzędziami na końcu ramienia.
Zapraszamy do zapoznania się z ofertą chwytaków z oferty Pneumat x Festo, służymy pomocą w doborze do konkretnej aplikacji!
Źródło: Festo
